Robert Henriques blev uddannet som cellist herhjemme af bl.a. Franz Neruda og efter studentereksamen i Tyskland af Grützmacher og David Popper. Efter uddannelsen var han nogle år aktiv udøvende, bl.a. som cello-vikar i Det Kgl. Kapel og dirigent af Akademisk Orkester. Han modtog det Ancker’ske legat 1887.
Da Robert Henriques ikke kunne konkurrere sig ind i Kapellet ophørte han med at komponere og blev musikanmelder ved Dannebrog (1892-96) og derefter ved Vort Land.
Robert Henriques’ ret få værker omfatter bl.a. nogle orkesterværker (ouverturen Olav Trygvason og Gnomentanz), celloværker og sange.
(JBR)